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安川机器人示教器维修所设定的步骤
发布时间:2020-04-18        浏览次数:31        返回列表
 安川机器人示教器维修所设定的步骤
  1、把光标移到步骤点0001上;
  2、按手动速率[高][低]键设定速率键;
  3、按[前进]键,经由过程机器人行动确认各步骤点,每按一次[前进]键机器人挪动到一个步骤点;
  4、亦可把光标移到步骤点行0001上,按[连锁]+[试运转]键,机器人持续再现悉数步骤点,一个轮回后中止运作;
  在焊接中,每每偶尔设定好的步骤有良多与现实消费不恰当,以是必要举办修该步骤(包括又插入步骤点、删除步骤点、改削步骤点的位置数据等);
  1、插入步骤点;
  1.1.把步骤内容翻开(以在步骤点3、4、之间插入为列);
  1.2.按[前进]键,把机器人挪动到步骤点3上;
  1.3.用轴行使键把机器人移到想插入位置;
  1.4.按[插入]键;
  1.5.按[回车]键完成步骤点插入,所插入步骤点行号为(0004)
                      
  2、删除步骤点(以3、4位列);
  2.1.按[前进]键,把机器人移到要删除的步骤点3上;
  2.2.按[删除]键;
  2.3.按[回车]键,步骤点3被删除;
  3、改削步骤点的位置数据(以步骤点3位列);
  3.1.把光标移到步骤点3上;
  3.2.按[前进]键,使机器人回到步骤点3上;
  3.3.用轴行使键把机器人移到改削后的位置;
  3.4.按[改削]键;
  3.5.按[回车]键,步骤点的位置数据被改削;
  4、安川示教器设定焊接前提:(ARCON  ARCOF  ARCOF);
  4.1.先翻开步骤内容;
  4.2.把光标移到要举办焊接作业的步骤点的前一个行号上;
  4.3.按[引弧]键或[呼吁一览]键当选择步骤[作业]当选择ARCON呼吁,缓冲表现区有ARCON指令及附加前提;
  4.4.按[回车]键,引弧“呼吁主动在步骤中天生;
  4.5.设定引弧前提的步伐有三种
  (一、把各类前提作为附加项举办设定的要领,二、使用引弧文件的要领ASF#(X),三、不带附加项)
  5. Motoman莫托曼机器人示教器用附加项设定焊接前提的要领;
  5.1.在呼吁区选择ARCON指令,(缓冲区表现ARCON指令);
  5.2.按[选择]键(表现注重编纂画面,选择“未使用”;
  5.3.选择“未使用”(表现选择对话框);
  5.4.选择“AC=**(在ARCON呼吁的附加项中已设定引弧前提时,表现注重编纂画面);
  5.5.输入焊接前提(设定每个焊接前提);
  5.6.按[回车]键(设定的内容表如今输入缓冲区中);
  5.7.按[回车]键设定的内容登录到步骤中;
  5.8.不想登录设定的步骤时,按[断根]键,回到步骤内容画面;
  6.使用引弧前提文件;
  6.1.在呼吁区选择ARCON呼吁,(输入缓冲行表现ARCON呼吁);
  6.2.按[选择]键,(表现注重编纂画面);
  6.3.选择“未使用?(表现选择对话框);
  6.4.选择ASF#() (表现注重编纂画面);
  6.5.设定文件号(指定文件号1~64把光标移到文件号上,按[选择]键→用数值输入文件号按[回车]键;
  6.6.按[回车]键,(设定的内容表如今输入行中);
  6.7.按[回车]键,(设定的内容登录到步骤中);
  6.8.不想登录设定的文件内容时,按[断根]键,回到步骤内容画面;
  7.没有附加项的要领;
  7.1.选择呼吁区ARCON呼吁(输入缓冲行表现ARCON的呼吁);
  7.2.按[选择]键(表现注重编纂画面);
  7.3.选择ASF#()  (表现选择对话框);
  7.4.选择;未使用“;
  7.5.选择[回车]键,设定的内容在输入缓冲行中;
  7.6.按[回车]键,设定的内容登录到步骤中;
  7.7.不想登录设定的内容时,按[断根]键,回到步骤内容画面;
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