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SIA10D/10F 7轴机械臂可实现精细的免干扰操作,可对无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
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产品: 浏览次数:361SIA10D/10F 7轴机械臂可实现精细的免干扰操作,可对无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 5KG
臂展: 559mm
轴数: 7
单价: 999999.99元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 18:01
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详细信息
 SIA10D/10F 7轴机械臂可实现精细的免干扰操作,可对无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
  • 7轴机械臂可实现精细的干扰避免操作,并可对后部无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
  • 灵活安装在地板,墙壁挂,天花板上
  • 细长臂可以节省空间,可以与配备的电缆和空气软管完全集成,无需偏移。
  • MOTOMAN-SIA10D 
    MOTOMAN-SIA10F
    格式 YR-SIA010D-A00(DX100)
    YR-SIA010F-A00(FS100)
    运作形式 垂直铰接
    负载能力 10公斤
    *大范围 720毫米
    重复定位精度* ±0.1毫米
    操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180°
    L轴(下臂) -110°至+ 110°
    E轴(弯头) -170°至+ 170°
    U轴(上臂) -135°至+ 135°
    R轴(上臂旋转) -180°至+ 180°
    B轴(手腕摆动) -110°至+ 110°
    T轴(手腕旋转) -180°至+ 180°
    *高速度 S轴(旋转) 2.97 rad / s,170°/ s
    L轴(下臂) 2.97 rad / s,170°/ s
    E轴(弯头) 2.97 rad / s,170°/ s
    U轴(上臂) 2.97 rad / s,170°/ s
    R轴(上臂旋转) 3.49 rad / s,200°/ s
    B轴(手腕摆动) 3.49 rad / s,200°/ s
    T轴(手腕旋转) 6.98 rad / s,400°/ s
    允许的
    时刻
    R轴(上臂旋转) 31.4牛顿米(3.2千克力量)
    B轴(手腕摆动) 31.4牛顿米(3.2千克力量)
    T轴(手腕旋转) 19.6牛顿米(2.0千克力量)
    允许惯性
    力矩
    (GD 2 /4)
    R轴(上臂旋转) 1.0 kgm 2
    B轴(手腕摆动) 1.0 kgm 2
    T轴(手腕旋转) 0.4 kgm 2
    体重 60公斤
    安装环境 温度 0~ + 40℃
    湿度 相对湿度为20-80%(无冷凝)
    振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
    否则
    • 没有易燃或腐蚀性气体/液体
    • 远离水,油和灰尘
    • 附近没有电噪声源
    功率容量 MOTOMAN-SIA10D:1.5 kVA 
    MOTOMAN-SIA10F:1.0 kVA
    * 1
    符合JIS B 8432。
    (注)
    该表显示在SI单位系统中。
    但是,重力单位显示在括号中。
询价单
 

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