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SIA10D/10F 7轴机械臂可实现精细的免干扰操作，可对无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
- 7轴机械臂可实现精细的干扰避免操作，并可对后部无法达到的工件的后部和低位进行环绕式操作
- 灵活安装在地板，墙壁挂，天花板上
- 细长臂可以节省空间，可以与配备的电缆和空气软管完全集成，无需偏移。
- 没有易燃或腐蚀性气体/液体
- 远离水，油和灰尘
- 附近没有电噪声源
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
但是，重力单位显示在括号中。
| 名 | MOTOMAN-SIA10D MOTOMAN-SIA10F |
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|---|---|---|---|
| 格式 | YR-SIA010D-A00（DX100） YR-SIA010F-A00（FS100） |
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| 运作形式 | 垂直铰接 | ||
| 负载能力 | 10公斤 | ||
| *大范围 | 720毫米 | ||
| 重复定位精度* | ±0.1毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -110°至+ 110° | ||
| E轴（弯头） | -170°至+ 170° | ||
| U轴（上臂） | -135°至+ 135° | ||
| R轴（上臂旋转） | -180°至+ 180° | ||
| B轴（手腕摆动） | -110°至+ 110° | ||
| T轴（手腕旋转） | -180°至+ 180° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 2.97 rad / s，170°/ s | |
| L轴（下臂） | 2.97 rad / s，170°/ s | ||
| E轴（弯头） | 2.97 rad / s，170°/ s | ||
| U轴（上臂） | 2.97 rad / s，170°/ s | ||
| R轴（上臂旋转） | 3.49 rad / s，200°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 3.49 rad / s，200°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 6.98 rad / s，400°/ s | ||
| 允许的 时刻 |
R轴（上臂旋转） | 31.4牛顿米（3.2千克力量） | |
| B轴（手腕摆动） | 31.4牛顿米（3.2千克力量） | ||
| T轴（手腕旋转） | 19.6牛顿米（2.0千克力量） | ||
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（上臂旋转） | 1.0 kgm 2 | |
| B轴（手腕摆动） | 1.0 kgm 2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 0.4 kgm 2 | ||
| 体重 | 60公斤 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0~ + 40℃ | |
| 湿度 | 相对湿度为20-80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 否则 |
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| 功率容量 | MOTOMAN-SIA10D：1.5 kVA MOTOMAN-SIA10F：1.0 kVA |
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