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安川机器人CSDA10F 生物医学用途机器人卫生级别 臂展5KG 臂展702mm
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产品: 浏览次数:244安川机器人CSDA10F 生物医学用途机器人卫生级别 臂展5KG 臂展702mm 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 10KG
轴数: 15
单价: 999999.99元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 17:44
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详细信息
 安川机器人CSDA10F 生物医学用途机器人卫生级别 臂展10KG 7自由度

 

CSDA10F

  • MOTOMAN-CSDA10F
    格式 YR-CSDA10F-A1A
    结构 铰接式(15自由度)
    [左臂7轴(R1),右臂7轴(R2),旋转1轴
    负载能力 10公斤/手臂
    重复定位精度 ±0.1毫米
    操作范围 旋转轴 -170°至+ 170°
    S轴(摆动) -170°至+ 170°
    L轴(下臂) -110°至+ 110°
    E轴(弯头旋转) -170°至+ 170°
    U轴(上臂) -135°至+ 135°
    R轴(上臂旋转) -180°至+ 180°
    B轴(手腕摆动) -110°至+ 110°
    T轴(手腕旋转) -180°至+ 180°
    *高速度 旋转轴 2.27 rad / s,130°/ s
    S轴(摆动) 2.97 rad / s,170°/ s
    L轴(下臂) 2.97 rad / s,170°/ s
    E轴(弯头旋转) 2.97 rad / s,170°/ s
    U轴(上臂) 2.97 rad / s,170°/ s
    R轴(上臂旋转) 3.49 rad / s,200°/ s
    B轴(手腕摆动) 3.49 rad / s,200°/ s
    T轴(手腕旋转) 6.98 rad / s,400°/ s
    允许的时刻 R轴(手腕旋转) 31.4 Nm
    B轴(手腕摆动) 31.4 Nm
    T轴(手腕旋转) 19.6 Nm
    的惯性允许力矩(GD 2 /4) R轴(手腕旋转) 1.0 kgm 2
    B轴(手腕摆动) 1.0 kgm 2
    T轴(手腕旋转) 0.4 kgm 2
    体重 220公斤
    清洁度 ISO 5级
    保护结构 基础部分:IP50,机身,腕轴:IP64
    安装环境 环境温度 0°C至+ 40°C
    相对湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
    振动加速 4.9 m / s 2(0.5G)或更低
    安装方法 现浇楼板
    否则
    • 没有易燃或腐蚀性气体/液体
    • 附近没有电噪声源
    功率容量 2.0千伏安
     
  •   生物医学、冲压机间搬运
    控制柜图片
    控制柜111控制柜2
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