安川机器人GP250负载250KG 臂展2702mm 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装
GP250
- 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
- 该级别*大的腕轴允许力矩和允许的惯性力矩支持各种工件和夹具。
- 使用单根电源线可以改善维护工作
名 MOTOMAN-GP250 格式 YR-1-06VX250-A00 结构 垂直铰接式(6自由度) 负载能力 腕 250公斤 在U臂上 50公斤 *大范围 2710毫米 重复定位精度* 1 ±0.2毫米 操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180° L轴(下臂) -60°至+ 76° U轴(上臂)* 2 -77.8°至+ 197° R轴(手腕旋转) -360°至+ 360° B轴(手腕摆动) -125°至+ 125° T轴(手腕旋转) -360°至+ 360° *高速度 S轴(旋转) 1.75 rad / s,100°/ s L轴(下臂) 1.57 rad / s,90°/ s U轴(上臂) 1.69 rad / s,97°/ s R轴(手腕旋转) 2.09 rad / s,120°/ s B轴(手腕摆动) 2.09 rad / s,120°/ s T轴(手腕旋转) 3.32 rad / s,190°/ s 允许的
时刻R轴(手腕旋转) 1385 Nm B轴(手腕摆动) 1385 Nm T轴(手腕旋转) 735 Nm 允许惯性
力矩
(GD 2 /4)R轴(手腕旋转) 公斤·男317 2 B轴(手腕摆动) 公斤·男317 2 T轴(手腕旋转) 200公斤2 体重 1345公斤 保护程度 主体:IP54手腕轴:IP67 安装环境 温度 0°C至+ 45°C 湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝) 振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低 海拔 1000米或更少 否则 - 易燃,腐蚀性气体·无液体
- 避免接触水,油,灰尘等。
- 附近没有电噪声源
- 没有产生强磁场
供电能力* 3 5.0 kVA 安装方法 现浇楼板 - * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 3
- 这取决于应用和操作模式。
- (注)
- 该表显示在SI单位系统中。
安川机器人通用(搬运)机型GP系列所有型号参数简单说明 |