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安川机器人GP250 负载250KG 臂展2702mm 6轴经济 通用 搬运 装配组装
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产品: 浏览次数:445安川机器人GP250 负载250KG 臂展2702mm 6轴经济 通用 搬运 装配组装 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 225KG
臂展: 2702mm
单价: 999999.99元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-09 15:13
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详细信息

安川机器人GP250负载250KG 臂展2702mm 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装

GP250

  • 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
  • 该级别*大的腕轴允许力矩和允许的惯性力矩支持各种工件和夹具。
  • 使用单根电源线可以改善维护工作
    MOTOMAN-GP250
    格式 YR-1-06VX250-A00
    结构 垂直铰接式(6自由度)
    负载能力 250公斤
    在U臂上 50公斤
    *大范围 2710毫米
    重复定位精度* 1 ±0.2毫米
    操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180°
    L轴(下臂) -60°至+ 76°
    U轴(上臂)* 2 -77.8°至+ 197°
    R轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
    B轴(手腕摆动) -125°至+ 125°
    T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
    *高速度 S轴(旋转) 1.75 rad / s,100°/ s
    L轴(下臂) 1.57 rad / s,90°/ s
    U轴(上臂) 1.69 rad / s,97°/ s
    R轴(手腕旋转) 2.09 rad / s,120°/ s
    B轴(手腕摆动) 2.09 rad / s,120°/ s
    T轴(手腕旋转) 3.32 rad / s,190°/ s
    允许的
    时刻
    R轴(手腕旋转) 1385 Nm
    B轴(手腕摆动) 1385 Nm
    T轴(手腕旋转) 735 Nm
    允许惯性
    力矩
    (GD 2 /4)
    R轴(手腕旋转) 公斤·男317 2
    B轴(手腕摆动) 公斤·男317 2
    T轴(手腕旋转) 200公斤2
    体重 1345公斤
    保护程度 主体:IP54手腕轴:IP67
    安装环境 温度 0°C至+ 45°C
    湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
    振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
    海拔 1000米或更少
    否则
    • 易燃,腐蚀性气体·无液体
    • 避免接触水,油,灰尘等。
    • 附近没有电噪声源
    • 没有产生强磁场
    供电能力* 3 5.0 kVA
    安装方法 现浇楼板
    * 1
    符合JIS B 8432。
    * 2
    指示轴的操作范围而不是地面标准。
    * 3
    这取决于应用和操作模式。
    (注)
    该表显示在SI单位系统中。

  安川机器人通用(搬运)机型GP系列所有型号参数简单说明

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控制柜2

 

 
 
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