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安川机器人MPX1150 负载5KG 臂展727mm 6轴 喷涂专用型 安全防爆
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产品: 浏览次数:303安川机器人MPX1150 负载5KG 臂展727mm 6轴 喷涂专用型 安全防爆 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 7KG
臂展: 1450mm
轴数: 4
单价: 999999.99元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-08 12:48
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详细信息

安川机器人MPX1150 负载5KG 臂展727mm 6轴 喷涂专用型 安全防爆

MPX1150

  • 通过*小化机器人尺寸和干涉半径实现高密度放置
  • 有效载荷为5千克,可以安装多个枪和小铃铛。
  • 利用通过检查机器人的关节位置(S / L轴无偏移)创建的机器人附近的口袋区域,可以将机器人放置在靠近待涂物体的位置。

型号 MOTOMAN-MPX1150
格式 YR-MPX1150- * 00
结构 垂直铰接式(6自由度)
负载能力 手腕(T轴) 5公斤
臂(L / U轴) 总共1公斤
*大范围 727毫米
重复定位精度* 1 ±0.02毫米
操作范围 S轴(旋转) -170°至+ 170°(壁挂式:-90°至+ 90°)
L轴(下臂) -80°至+ 120°
U轴(上臂/下臂相对角度) -70°至+ 90°
R轴(手腕旋转) -190°至+ 190°
B轴(手腕摆动) -135°至+ 135°
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 1.5米/秒
每个轴的*大速度 S轴(旋转) 6.10 rad / s,350°/ s
L轴(下臂) 6.10 rad / s,350°/ s
U轴(上臂) 6.98 rad / s,400°/ s
R轴(手腕旋转) 7.85 rad / s,450°/ s
B轴(手腕摆动) 7.85 rad / s,450°/ s
T轴(手腕旋转) 12.56 rad / s,720°/ s
允许* 2时刻 R轴(手腕旋转) 12 Nm(1.22 kgfm)
B轴(手腕摆动) 12 Nm(1.22 kgfm)
T轴(手腕旋转) 7 Nm(0.71 kgfm)
的惯性允许力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 0.3 kgm 2
B轴(手腕摆动) 0.3 kgm 2
T轴(手腕旋转) 0.1 kgm 2
体重 57公斤
安装环境 温度 0°C至+ 40°C
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
防爆标准* 3 TIIS(日本),FM(北美),ATEX(欧洲),KCs(韩国)
供电能力* 4 1.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
重力单位显示在括号中。
* 3
符合表中的国际标准。请联系我们获取认证的状态。
* 4
这取决于应用和操作模式。
(注)
该表显示在SI单位系统中。
MPX系列所有型号参数说明(用途:喷涂、搬运)
喷涂控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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