安川机器人MPL160 II负载160KG 臂展3159ｍｍ 4轴 码垛专用型 快速高效

MPL160II  

• 非常适合需要长距离的码垛，例如箱子和托盘运输！
  优化的码垛机器人适用于中型和大型工件以及宽载荷
• 在腕轴上采用中空结构，以防止干扰外围设备，如电缆和管道

型号		MOTOMAN-MPL160 II
格式		YR-MPL0160-J00
结构		垂直铰接式（4自由度）
负载能力		160公斤
*大范围		3159毫米
重复定位精度* 1		±0.5毫米
操作范围	S轴（旋转）	-180°至+ 180°
	L轴（下臂）	-45°至+ 90°
	U轴（上臂）	-120°至+ 15.5°
	T轴（手腕旋转）	-360°至+ 360°
*高速度	S轴（旋转）	2.44 rad / s，140°/ s
	L轴（下臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	U轴（上臂）	2.44 rad / s，140°/ s
	T轴（手腕旋转）	5.32 rad / s，305°/ s
允许惯性 力矩 （GD 2 /4）	T轴（手腕旋转）	80公斤2
体重		1700公斤
安装环境	温度	0至+ 45°C
	湿度	相对湿度为20-80％（无冷凝）
	振动	4.9米/秒2或更低
	否则	易燃，腐蚀性气体·无液体 避免接触水，油，灰尘等。 附近没有电噪声源
功率容量* 2		8.0 kVA

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

这取决于应用和操作模式。

（注）

该表显示在SI单位系统中。

MPP\MPL系列所有型号参数说明（用途：取件、包装、分拣、码垛）