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安川机器人MPL80II负载80KG 臂展2061mm 4轴 码垛专用型 快速高效
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产品: 浏览次数:434安川机器人MPL80II负载80KG 臂展2061mm 4轴 码垛专用型 快速高效 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 80KG
臂展: 2061mm
轴数: 4
单价: 999999.99元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-07 21:15
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详细信息

安川机器人MPL80II负载80KG 臂展2061mm 4轴 码垛专用型 快速高效

MPL80II  

  • 优化的码垛机器人,体积小,重量轻
  • 由于操作区域靠近机器人本体并且可以安装得更靠近输送机和托盘,因此可以减小空间。

取件、包装、码垛
型号 MOTOMAN-MPL80 II
格式 YR-MPL0080-J00
结构 垂直铰接式(5自由度)
负载能力 80公斤
*大范围 2061毫米
重复定位精度* 1 ±0.07毫米
操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180°
L轴(下臂) -90°至+ 135°
U轴(上臂) -160°至+ 35°
B轴(手腕摆动) -15°至+ 15° * 3
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 S轴(旋转) 2.97 rad / s,170°/ s
L轴(下臂) 2.97 rad / s,170°/ s
U轴(上臂) 2.97 rad / s,170°/ s
B轴(手腕摆动) 2.97 rad / s,170°/ s
T轴(手腕旋转) 6.11 rad / s,350°/ s
允许的
时刻
B轴(手腕摆动) 78.4 N·m(8.0 kgf·m)
T轴(手腕旋转) 20.5 N·m(2.1 kgf·m)
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
B轴(手腕摆动) 16 kg·m 2
T轴(手腕旋转) 6.1 kg·m 2
体重 550公斤
安装环境 温度 0至+ 45°C
湿度 相对湿度为20-80%(无冷凝)
振动 4.9米/秒2或更低
否则
  • 易燃,腐蚀性气体·无液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
供电能力* 2 4.0 kVA
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
这取决于应用和操作模式。
* 3
B轴工作范围是与地面的角度。然而,有些姿势的运动受到与上臂的相对角度的限制。
(注)
该表显示在SI单位系统中。

MPP\MPL系列所有型号参数说明(用途:取件、包装、分拣、码垛)
控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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