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新一代安川弧焊机器人AR1730 负载25KG 臂展1730mm
AR1730
| 型号 | MOTOMAN-AR1730 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VXH25-A01 | |
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | |
| 有效载荷* 1 | 25公斤 | |
| *大范围 | 1730毫米 | |
| 重复定位精度* 2 | ±0.06毫米 | |
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° |
| L轴（下臂） | -105°至+ 155° | |
| U轴（上臂）* 3 | -86°至+ 160° | |
| R轴（手腕旋转） | -200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6 | |
| B轴（手腕摆动） | -150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7 | |
| T轴（手腕旋转） | -455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6 | |
| *高速度 | S轴（旋转） | 3.67 rad / s，210°/ s |
| L轴（下臂） | 3.67 rad / s，210°/ s | |
| U轴（上臂） | 4.63 rad / s，265°/ s | |
| R轴（手腕旋转） | 7.33 rad / s，420°/ s | |
| B轴（手腕摆动） | 7.33 rad / s，420°/ s | |
| T轴（手腕旋转） | 15.44 rad / s，885°/ s | |
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 52 Nm |
| B轴（手腕摆动） | 52 Nm | |
| T轴（手腕旋转） | 32 Nm | |
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 2.3 kgm 2 |
| B轴（手腕摆动） | 2.3 kgm 2 | |
| T轴（手腕旋转） | 1.2 kgm 2 | |
| 体重 | 250公斤 | |
| 保护程度 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0℃至+ 45℃ |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | |
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | |
| 海拔 | 1000米或更少 | |
| 否则 |
|
|
| 供电能力* 4 | 2.0千伏安 | |
| 安装方法* 5 | 落地式，安装在天花板上，壁挂式，倾斜式 | |
- * 1
- U臂上部负载根据手腕负载质量而变化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 4
- 这取决于应用和操作模式。
- * 5
- 在壁挂式或倾斜式安装的情况下，S轴上存在操作限制。
- * 6
- 与MOTOPAC一起使用时的操作范围是（）中的值。
- * 7
- 在天花板安装中使用MOTOPAC时，切换操作范围的正/负。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
AR系列所有机型参数简单说明（用途：弧焊、搬运）
