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安川机器人GP200R负载200KG 臂展3140ｍｍ 6轴 经济 通用机器人 搬运 装配 组装 分装
GP200R
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6轴垂直多关节型
负载：200KG
臂展：3140ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
| 型号 | MOTOMAN-GP200R | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VR200-A00 | ||
| 结构 | 垂直铰接式（6自由度） | ||
| 负载能力 | 腕 | 200公斤 | |
| 在U臂上 | 30公斤 | ||
| *大范围 | 3140毫米 | ||
| 重复定位精度* 1 | ±0.2毫米 | ||
| 操作范围 | S轴（旋转） | -180°至+ 180° | |
| L轴（下臂） | -130°至+ 80° | ||
| U轴（上臂）* 2 | -78.4°至+ 78° | ||
| R轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| B轴（手腕摆动） | -125°至+ 125° | ||
| T轴（手腕旋转） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S轴（旋转） | 1.57 rad / s，90°/ s | |
| L轴（下臂） | 1.48 rad / s，85°/ s | ||
| U轴（上臂） | 1.48 rad / s，85°/ s | ||
| R轴（手腕旋转） | 2.09 rad / s，120°/ s | ||
| B轴（手腕摆动） | 2.09 rad / s，120°/ s | ||
| T轴（手腕旋转） | 3.32 rad / s，190°/ s | ||
| 允许的 时刻 |
R轴（手腕旋转） | 1344 Nm | |
| B轴（手腕摆动） | 1344 Nm | ||
| T轴（手腕旋转） | 715 Nm | ||
| 允许惯性 力矩 （GD 2 /4） |
R轴（手腕旋转） | 143公斤2 | |
| B轴（手腕摆动） | 143公斤2 | ||
| T轴（手腕旋转） | 80公斤2 | ||
| 体重 | 1830公斤 | ||
| 保护程度 | 主体：IP54手腕轴：IP67 | ||
| 安装环境 | 温度 | 0°C至+ 45°C | |
| 湿度 | 相对湿度为20％至80％（无冷凝） | ||
| 振动加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否则 |
|
||
| 供电能力* 3 | 5.0 kVA | ||
| 安装方法 | 广场货架 | ||
- * 1
- 符合JIS B 8432。
- * 2
- 指示轴的操作范围而不是地面标准。
- * 3
- 这取决于应用和操作模式。
- （注）
- 该表显示在SI单位系统中。
GP系列所有型号参数说明（用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装）
