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安川机器人GP88 负载88KG 臂展2236mm 6轴 经济 通用机器人搬运 装配组装 分装
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产品: 浏览次数:290安川机器人GP88 负载88KG 臂展2236mm 6轴 经济 通用机器人搬运 装配组装 分装 
品牌: 安川YASKAWA
负载: 88KG
臂展: 2236mm
单价: 999999.99元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 100 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2019-09-08 12:44
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详细信息

安川机器人GP88 负载88KG 臂展2236mm 6轴 经济 通用机器人搬运 装配组装 分装

GP88     

  • 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率
  • 确保更低的操作范围
  • 非常适合高密度放置
  • 使用单根电源线可以改善维护工作

型号 MOTOMAN-GP88
格式 YR-1-06VX88-A00
结构 垂直铰接式(6自由度)
负载能力 88公斤
在U臂上 10公斤
*大范围 2236毫米
重复定位精度* 1 ±0.07毫米
操作范围 S轴(旋转) -180°至+ 180°
L轴(下臂) -90°至+ 155°
U轴(上臂)* 2 -80°至+ 90°
R轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
B轴(手腕摆动) -125°至+ 125°
T轴(手腕旋转) -360°至+ 360°
*高速度 S轴(旋转) 2.97 rad / s,170°/ s
L轴(下臂) 2.44 rad / s,140°/ s
U轴(上臂) 2.79 rad / s,160°/ s
R轴(手腕旋转) 4.01 rad / s,230°/ s
B轴(手腕摆动) 4.01 rad / s,230°/ s
T轴(手腕旋转) 6.11 rad / s,350°/ s
允许的
时刻
R轴(手腕旋转) 408 Nm
B轴(手腕摆动) 408 Nm
T轴(手腕旋转) 206 Nm
允许惯性
力矩
(GD 2 /4)
R轴(手腕旋转) 30公斤2
B轴(手腕摆动) 30公斤2
T轴(手腕旋转) 11公斤2
体重 630公斤
保护程度 主体:IP54手腕轴:IP67
安装环境 温度 0°C至+ 45°C
湿度 相对湿度为20%至80%(无冷凝)
振动加速 4.9 m / s 2(0.5 G)或更低
海拔 1000米或更少
否则
  • 易燃,腐蚀性气体·无液体
  • 避免接触水,油,灰尘等。
  • 附近没有电噪声源
  • 没有产生强磁场
供电能力* 3 4.0 kVA
安装方法* 4 落地式,安装在天花板上,壁挂式,倾斜式
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示轴的操作范围而不是地面标准。
* 3
这取决于应用和操作模式。
* 4
在壁挂式或倾斜式安装的情况下,S轴上存在操作限制。
(注)
该表显示在SI单位系统中。

安川机器人通用(搬运)机型GP系列所有型号参数简单说明

搬运1搬运2搬运3搬运4控制柜图片控制柜111

控制柜2

 

 
 
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