您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

安川机器人中国一级代理商

产品:63    浏览:93171
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 安川机器人伺服电机维修流程
产品分类
新闻中心
安川机器人伺服电机维修流程
发布时间:2020-04-16        浏览次数:46        返回列表
 在操作安川机器人的时候会出现故障,因为安川机器人的配件有很多,所以当安川机器人出现故障的时候,我们需要去根据具体情况分析到底是哪里出现问题,然后再根据问题去寻找相应的故障解决方法。如果是伺服电机出现故障的话,那么就需要按照相应的维修流程去进行操作。下面就为大家介绍一下安川机器人伺服电机维修流程。
  安川机器人伺服电机过电流维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行替代,具体办法驱动器去带一个好的伺服电机,可将故障确定。如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。安川机器人伺服电机维修,之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。
分享到: 


 

24小时热线:021-60443322 联系人:佘俊 15221295750 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号智慧产业园1号楼7楼

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 安川机器人中国一级代理商 访问量:93171  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所