安川机器人伺服驱动安装时的注意事项
请根据技术资料，将伺服单元与伺服电机安装在可承受其自身重量的场所。
请将伺服单元、伺服电机、再生电阻器和外置动态制动器电阻安装在阻燃物上。
如果直接安装在可燃物上或可燃物附近，可能会导致火灾。
安装时，请确保伺服单元与控制柜内表面以及其他机器之间保持规定的间隔。
否则可能会导致火灾或故障。
请将伺服单元安装在规定的方向上。
否则可能会导致火灾或故障。
请勿踩踏本产品或在产品上面放置重物。
否则可能会导致故障、损坏或受伤。
请勿使伺服单元与伺服电机内部进入异物。
否则可能会导致故障或火灾。
请在切断电源后等待20分钟以上（DC电源输入时等待100分钟以上），确认CHARGE充
电指示灯熄灭后再进行接线及检查作业。即使切断电源，伺服单元内部仍然可能残留高电
压。在CHARGE充电指示灯亮灯期间，请勿触摸主回路端子。
否则会导致触电。
在进行接线和试运行时，请务必遵守本书中的注意事项和规定步骤。
因制动器回路的接线错误和施加不当电压而引起的伺服单元故障，可能会损坏机械或导致
人身事故。
请正确、可靠地进行接线。接口及其针脚排列因机型而异。请务必根据所用机型的技术资
料确认针脚的排列。
否则可能会导致产品故障或误动作。
请务必按指定方法或规定的转矩紧固主回路端子、电机连接端子上的电线，切实进行接
线。
如果紧固不充分，则可能会因接触不良而导致电线或端子排发热，从而造成火灾。
输入输出信号电缆以及编码器电缆请使用带屏蔽的双股绞合线或多芯双股绞合屏蔽线。
输入输出信号电缆的接线长度***长为3m，伺服电机主回路电缆及编码器电缆***长分别为
50m。
对伺服单元的主回路端子进行接线时,请务必遵守下述注意事项。
• 包括主回路端子在内的所有接线作业结束后，请接通伺服单元的电源。
• 伺服电机主回路端子为连接器型时，请将连接器从伺服单元主体上拆下后再接线。
• 主回路端子的一个电线插口只能插入1根电线。
• 在插入电线时，请勿使芯线的毛刺与邻近的电线接触，以免形成短路。
请安装接线用断路器等安全装置以防止外部接线短路。
否则可能会导致火灾或故障。
请构建外部电路，确保当发生警报时电磁接触器会切断伺服单元的主回路电源。
否则可能会导致伺服单元内的元件烧坏，甚至导致设备损坏或火灾。