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什么是零点
机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。
如何找回零点
1)发现位置出现偏差，确定零点位置丢失；
2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置；
3)将多圈值清零并填回原记录的单圈值；
4)零点即找回。
什么情况下需要找回零点
1)本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开，驱动器因为码盘圈数丢失报警；
2)超越机械极限位置,如机器人塌架；
3)与工件或环境发生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的角度；
4)删除控制器中储存的单圈值多圈值内容；
5)误操作导致重新标零；
6)其它可能造成零点丢失的情况。
